Что посмотреть в Пскове и области

Псков легко обойти пешком за девять часов. Надевайте удобную обувь, чтобы комфортно забираться на крепостные стены и башни.

Начинайте маршрут с Псковского крома — местного кремля. Это исторический центр города на высоком мысе у слияния рек Великой и Псковы. Обойдите территорию в три гектара, окружённую толстыми оборонительными стенами из местного известняка высотой до восьми метров. На них можно забраться, чтобы пройти по боевому ходу и обойти весь кремль. Обязательно рассмотрите захабы — узкие длинные коридоры между внешними и внутренними крепостными воротами. В Средние века они работали как каменные ловушки: прорвавшись внутрь, неприятель оказывался в тупике под плотным огнём защитников.

Главная постройка внутри — кафедральный Свято-Троицкий собор высотой 72 метра. Это уже четвёртое здание храма на этом месте. Первую деревянную церковь заложили по указу княгини Ольги в 10 веке, но она сгорела. Два следующих каменных здания обрушились и серьёзно пострадали в сильных пожарах. Современный вариант возвели в конце 17 века. Зайдите внутрь, чтобы посмотреть на семиярусный позолочённый иконостас и раки с мощами псковских святых.

Рядом с собором найдите памятный крест. Его установили в 2003 году к 1100-летию Пскова на месте Благовещенского собора, разрушенного в 30-е годы прошлого века.

Вход на территорию крома стоит 200 рублей, а в собор пускают бесплатно с 08:00 до 21:00.

Осмотрите Довмонтов город — уникальный археологический парк, примыкающий к южной стене крома. В 13–14 веках здесь находился административный и духовный центр Псковской республики, где на небольшом пятачке стояло 17 каменных храмов. Сейчас от них остались лишь масштабные белокаменные фундаменты, которые называют «псковскими Помпеями».

На крепостной стене найдите знаменитую кованую композицию «Щит и меч»: огромный щит с гербом Пскова и копию меча легендарного князя Довмонта-Тимофея, который правил городом 33 года и не проиграл ни одной битвы.

Затем поднимитесь на смотровую площадку Власьевской башни. В Средние века она была одной из самых высоких в крепости и защищала главные проездные ворота со стороны реки Великой.

Сегодня это лучшая точка для панорамных снимков: отсюда открывается вид на Ольгинский мост, часовни на набережной и всё Завеличье. Учтите, что лестницы внутри башни аутентичные и довольно крутые, а подъём обойдётся в 200 рублей.

Прогуляйтесь по Советской набережной, которую местные называют Золотой. Это благоустроенный променад с лучшими видами на Кром. Раньше здесь прямо с лодок торговали псковским снетком, а сегодня стоят невысокие дома, стилизованные под архитектуру 19-го века. Приходите сюда утром или на закате: лучи солнца падают на стены крепости, окрашивая их в золотистый цвет.

По Ольгинскому мосту перейдите на противоположный берег реки Великой. С моста осмотрите Плоскую башню и устье реки Псковы. На Ольгинской набережной находится самая известная инсталляция города — огромные светящиеся буквы «Россия начинается здесь».

Обязательно поднимитесь к Ольгинской часовне на смотровую площадку. По легенде, именно здесь княгине Ольге явилось видение из трёх солнечных лучей, указавших место для строительства Троицкого собора.

Гуляя по набережным летом, можно застать прогулочные теплоходы. Если хочется посмотреть на башни крепости с воды, садитесь на один из них. Стоянка судов находится на правом берегу между Ольгинским мостом и улицей Профсоюзной. Часовая прогулка до устья реки или Псковского озера стоит от 800 рублей.

Посетите Спасо-Преображенский Мирожский мужской монастырь — один из немногих храмов, который стоял вне крепостных стен и чудом уцелел во время многочисленных осад. Его главная ценность — домонгольские фрески 12 века, созданные византийскими мастерами.

Практически все росписи в храме уцелели: 17 веке их забелили толстым слоем извести, чтобы скрыть потемневшие от копоти и сырости участки. Эта известковая «шуба» сработала как идеальный консервант: на протяжении двухсот лет она защищала древние пигменты от солнечного света и перепадов температур. Шедевр обнаружили только в середине 19 века, когда штукатурка начала осыпаться пластами и обнажила яркие краски.

Однако время и природа взяли своё. Монастырь стоит в низине у слияния рек, и во время весенних паводков вода веками заходила прямо в собор. Из-за регулярных затоплений росписи нижнего яруса — примерно на уровне человеческого роста — были безвозвратно смыты. Сегодня за сохранностью оставшихся шедевров следят очень строго: в дождь, снег или при сильном тумане собор закрывают для посещения. Входной билет стоит 300 рублей.

Музеи Пскова познакомят вас с бытом купцов, старинными ремёслами и литературными героями.

Загляните в Поганкины палаты — монументальное здание 17 века с двухметровыми стенами и узкими окнами-бойницами. Это бывший жилой замок-крепость богатейшего купца Сергея Поганкина, где первый этаж служил складом для товаров, а верхние — парадными залами. Сегодня здесь находится главная сокровищница Пскова: коллекция «псковского серебра», старинное оружие и клады, найденные при раскопках в черте города. Здание признано объектом всемирного наследия ЮНЕСКО. Поганкины палаты находятся на улице Некрасова, 7. Входной билет стоит 600 рублей.

Затем отправляйтесь в Приказные палаты на территории Крома. Это единственный в России сохранившийся административный центр 17 века. Поднимитесь на второй этаж в «палату под сводами», где воссоздан быт средневековой канцелярии: массивные столы-скамьи, чернильницы из бычьего рога, гусиные перья и «столпы» — длинные бумажные свитки с указами. Билет в Приказные палаты стоит 200 рублей.

Дом Масона — это фондохранилище Псковского музея-заповедника в здании бывшего особняка шотландца Людвига Мэйсона. Музей работает в формате «открытых фондов»: за бронированными дверями «Золотой кладовой» вы увидите византийские монеты, ювелирные украшения 10–19 веков и церковную утварь из драгоценных металлов. Экскурсии здесь проводят по предварительной записи, так как это режимный объект.

Рядом расположены Палаты у Сокольей башни, также известные как Дом Ксёндза. Это двухэтажное каменное здание XVII века с характерным пристенным крыльцом открылось после большой реставрации в 2022 году. Обязательно посмотрите выставку «Всеволодов свет». Она посвящена работам Всеволода Смирнова — легендарного псковского архитектора и кузнеца, который в XX веке заново обучил город забытому ремеслу.

Здесь же работает экспозиция «Кто в доме хозяин», где собраны предметы крестьянского быта XIX–XX веков. Во дворе палат находится «Псковский кузнечный двор» — там выставлена уникальная кузнечная механика, а мастера вживую показывают, как работает старинный горн.

Псков — родина писателя Вениамина Каверина, а сам город стал прообразом Энска из его знаменитого романа. Единственный в стране музей одного произведения находится в здании областной библиотеки для детей и юношества (Октябрьский проспект, 7а), которая носит имя автора. Здесь вы узнаете о реальных полярных исследователях — Брусилове, Седове и Русанове, чьи судьбы и дневники легли в основу образа капитана Татаринова.

Среди экспонатов: письма участников полярных экспедиций, навигационные приборы начала XX века, редкие прижизненные издания романа и даже фрагмент бивня мамонта. Один из самых необычных предметов — оригинальная лыжа самолёта, которую использовали в декорациях мюзикла «Норд-Ост». Обязательно найдите у входа в библиотеку памятник героям романа — Сане Григорьеву и Ивану Татаринову, ставший одним из символов города. Вход в музей свободный.

Посетите картинную галерею, которая занимает нарядное здание бывшей Художественно-промышленной школы Фан-дер-Флита (ул. Некрасова, 7), расположенное в одном музейном квартале с Поганкиными палатами. Это одна из богатейших региональных коллекций России.

В залах представлены подлинники мирового уровня: полотна Рокотова, Брюллова, Шишкина, Айвазовского и Репина. Особого внимания заслуживает собрание русской иконописи XV–XVII веков — псковская школа выделяется использованием глубоких красных и зелёных тонов.

Любителям радикального искусства стоит заглянуть в отдел живописи XX века, где хранятся работы лидеров русского авангарда, включая Казимира Малевича и Владимира Татлина.

Билет в картинную галерею стоит 500 рублей.

Зайдите в музей-квартиру, посвящённую человеку, который подарил Пскову его современный облик. Юрий Спегальский — выдающийся архитектор и реставратор, который в тяжелейшие послевоенные годы спас древние памятники города от сноса и разработал план их восстановления.

Здесь воссоздали аутентичный интерьер псковской интеллигентной квартиры середины XX века. Почти вся обстановка создана Спегальским вручную по его собственным эскизам на основе древнерусских образцов: от массивных расписных шкафов и изразцовой печи до кованых светильников. Посмотрите на Псков глазами исследователя, знавшего секрет каждого камня в крепостных стенах.

Входной билет в музей-квартиру обойдётся в 250 рублей.

Если вы уже обошли Псковский кром, изучили залы Поганкиных палат и заглянули во все главные музеи, самое время свернуть с проторённых троп. Псков — это не только цитадель и древние иконы, но и мистические руины, уютные ландшафтные парки и архитектурные шифры, разбросанные по всему центру. Вот чем ещё можно заняться в городе, не выезжая за его пределы.

Псковская архитектурная школа настолько уникальна, что сразу десять церквей города включены в список всемирного наследия. Это небольшие белоснежные здания из местного известняка, которые кажутся «лепленой» ручной работой. Ищите их по характерным признакам: открытым звонницам вместо высоких колоколен и скромному декору — «бегунцу» и «поребрику» на куполах.

Один из этих памятников — Спасо-Преображенский собор Мирожского монастыря — уже был на нашем маршруте. Чтобы собрать «полную коллекцию», найдите остальные девять:

1. Церковь Покрова и Рождества от Пролома (ул. Свердлова, 1) — уникальный «двойной» храм у Покровской башни.

2. Собор Иоанна Предтечи (ул. Горького, 1) — суровый храм XII века напротив Крома.

3. Собор Рождества Богородицы Снетогорского монастыря (ул. Снятная Гора, 1) — на высокой скале на окраине города.

4. Церковь Михаила и Гавриила Архангелов с Городца (ул. Советская, 18) — с нарядной шатровой колокольней.

5. Церковь Косьмы и Дамиана с Примостья (ул. Л. Поземского, 7) — храм у моста через Пскову.

6. Церковь Георгия со Взвоза (ул. Георгиевская, 1) — изящная белая церковь на набережной Великой.

7. Церковь Богоявления Господня (ул. Герцена, 7) — четырехстолпный храм с огромной звонницей на берегу Псковы.

8. Церковь Николая со Усохи (ул. Советская, 19) — классика псковского стиля XVI века.

9. Церковь Василия Великого на Горке (Октябрьский проспект, 5) — самый нарядный храм, вписанный в ландшафт парка.

Псковский кром — лишь малая часть оборонительной системы. Чтобы понять реальные размеры средневекового мегаполиса, заложите около часа на прогулку к южной границе старого города. Обходить все исторические 9 километров стен не нужно: отправляйтесь на улицу Свердлова, где сохранился самый мощный и живописный участок укреплений.

Идите вдоль каменной кладки, пока не упрётесь в Покровскую башню. Вы сразу поймёте, зачем сюда пришли: это сооружение с окружностью 90 метров — одна из самых больших крепостных башен в Европе. Толщина стен у основания достигает шести метров, а внутренние галереи и подъёмы были настолько широкими, что по ним передвигались на лошадях. Животных использовали как тягловую силу: запряжённые лошади затаскивали многотонные пушки, свинцовые ядра и бочки с порохом прямо к бойницам на верхние ярусы. Именно здесь в 1581 году город выдержал тяжелейшую осаду армии Стефана Батория. Прямо у бывшей пробоины в стене стоит церковь Покрова и Рождества от Пролома — тот самый «двойной» храм из списка ЮНЕСКО, построенный в честь спасения Пскова.

Отправляйтесь на правый берег реки Псковы к Гремячей башне. Это самое загадочное и фотогеничное сооружение города, возведённое в 1533 году. Шестиярусная башня высотой 20 метров овеяна легендами: по одной из них, здесь спит заколдованная княжна, окружённая бочками с золотом, по другой — по ночам слышен звон монет и крики призраков. Башня стоит на скале, и внутри сохранились подземные ходы, которые вели к воде.

Финский парк (официально — парк Куопио) — это ландшафтное пространство, которое тянется вдоль берега Псковы от стен Кремля до Гремячей башни. Здесь можно увидеть руины мельницы Ф. О. Кукка, построенной в стиле модерн, и остатки старых кожевенных заводов.

Отсюда открывается лучший вид на северную часть крепостных стен и башен (Высокую и Плоскую). Маршрут оборудован удобными дорожками и мостиками через реку, а летом здесь можно арендовать лодку или катамаран, чтобы пройти под стенами Крома по воде.

В Пскове сохранились не только суровые оборонительные башни, но и роскошные гражданские постройки XVII века. Отправляйтесь на улицу Советскую (историческую Романову горку), чтобы увидеть Палаты Меньшиковых — впечатляющий архитектурный комплекс из нескольких каменных зданий. В прошлом это были дома богатых псковских купцов с массивными крыльцами, просторными подклетами для хранения товаров и уютными жилыми этажами.

Сегодня в палатах работают отличные сувенирные лавки. Именно сюда, под старинные каменные своды, стоит зайти за знаменитой керамикой фабрики «Псковский гончар» и авторскими изделиями псковских мастеров.

Псков считается родиной основательницы города — святой равноапостольной княгини Ольги, и в центре ей установлены два совершенно разных монумента. В Детском парке стоит памятник работы Вячеслава Клыкова: здесь Ольга изображена как суровая воительница и защитница с мечом в руках, рядом с маленьким внуком — будущим крестителем Руси Владимиром.

Второй памятник работы Зураба Церетели находится на Рижском проспекте: здесь княгиня предстаёт в более торжественном, византийском образе. Сравнение этих двух работ — повод обсудить, как по-разному можно воспринимать одну и ту же историческую личность.

Хотя памятник «Ледовое побоище» находится на северной окраине города (добраться удобнее на такси или автобусе), он однозначно стоит короткой поездки. Это грандиозный 30-метровый монумент из бронзы и меди, посвященный Александру Невскому и его дружине. Вес композиции превышает 160 тонн — масштаб фигур, надвигающихся на вас, впечатляет даже издалека.

Воины смотрят на запад, в сторону Чудского озера, словно защищая границы. С самой горы Соколиха открывается отличный панорамный вид на Псков и его окрестности — приезжайте сюда на закате за сильным ветром, ощущением простора и эпичными фотографиями.

Заложите второй день на поездки по области. Совсем рядом с Псковом находятся древние крепости, подземные храмы и знаменитые литературные места.

В 30 километрах от Пскова находится Изборск — один из древнейших русских городов, впервые упомянутый в летописях в 862 году. Отправляйтесь на гору Жеравью, где стоит мощная каменная крепость XIV века. Гуляя по территории, обязательно найдите «Тайник» — скрытый глубокий спуск к воде, который не раз спасал защитников во время многомесячных осад.

От крепости спуститесь по живописной тропе (около 10 минут) к Городищенскому озеру, где прямо из отвесной известняковой скалы вырываются подземные водопады — Словенские ключи (они же Ключи Двенадцати апостолов). По легенде, каждая струя обладает своей силой и дарит здоровье, мудрость или любовь — умойтесь во всех на всякий случай. Озеро не замерзает зимой, и круглый год здесь живут стаи прикормленных лебедей и диких уток (захватите с собой овощи или овсянку, но не хлеб).

Если останется время, дойдите до соседнего Труворова городища, чтобы посмотреть на исполинский каменный крест.

Проезжайте ещё 20 километров от Изборска в сторону эстонской границы, чтобы попасть в Печоры. Поскольку до 1940 года город входил в состав независимой Эстонии (тогда он назывался Петсери), архитектура его центра застроена аккуратными европейскими домиками, а главная площадь неуловимо напоминает Тарту.

В первую очередь подойдите к грандиозному Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь XV века. У него уникальная планировка: крепость построена не на холме, а на дне глубокого ручья-оврага Каменец, и её мощные стены живописно спускаются прямо по склонам. Это единственный крупный монастырь в стране, где богослужения никогда не прекращались — даже в советские годы.

Спуститесь в знаменитые Богом зданные пещеры — это карстовый некрополь, где в песчаных сводах покоятся около 10 тысяч монахов и воинов. У подземелий удивительный микроклимат: температура круглый год держится на отметке +5 °C и совершенно нет запаха сырости или тления. В Ближние пещеры пускают свободно, а в многокилометровые Дальние лабиринты — только с экскурсией по предварительной записи.

Если вы приехали в регион в период навигации (с мая по октябрь), обязательно выделите день на поездку к местному «морю» — на Талабские острова. Этот крошечный архипелаг в Псковском озере стал настоящим хитом тихого отдыха.

Островов три, но туристически активны два. На острове Залита прогуляйтесь по узким рыбацким улочкам, зайдите в храм Николая Чудотворца и купите у местных жителей свежайшую копченую рыбу — леща или судака.

На соседнем острове Белов пройдитесь по умиротворяющей экотропе через реликтовый еловый лес, где в ветвях гнездятся серые цапли.

Добираться придется по воде: от пристани в деревне Толба (около 25 км от Пскова) ходят муниципальные катера и частные лодки.

Если готовы выделить на поездку загород целый день, отправляйтесь в Пушкинские Горы — огромный историко-литературный заповедник в 120 километрах от Пскова. В заповедник входят три совершенно разные старинные усадьбы, разбросанные на большой территории (между ними лучше перемещаться на машине или арендованном велосипеде).

Начните с Михайловского — родового имения поэта, где он отбывал двухлетнюю ссылку и где были написаны центральные главы «Евгения Онегина».

Затем переезжайте в Тригорское — усадьбу ближайших друзей Пушкина (семьи Осиповых-Вульф) с просторным английским пейзажным парком. Именно там находится знаменитая «скамья Онегина» на высоком обрыве над рекой Сороть и старинные «солнечные часы» из дубов.

Третья усадьба, Петровское, принадлежала прадеду поэта, Абраму Ганнибалу — здесь разбит строгий регулярный французский парк. Финальная точка маршрута — суровый Свято-Успенский Святогорский монастырь XVI века, основанный по приказу Ивана Грозного. Поднимитесь по крутой каменной лестнице на холм: у алтарной стены Успенского собора находится скромная могила Александра Пушкина.

Лучшее время для поездки в Псков — период с мая по сентябрь или новогодние каникулы.

Летом здесь в среднем 22 градуса тепла: самое то для долгих пеших прогулок по историческому центру и крепостным стенам. Зимой температура обычно держится около минус четырёх градусов. Можно смело осматривать заснеженные белоснежные храмы и не бояться замёрзнуть.

В Пскове едут на исторические фестивали. В апреле можно посетить памятные мероприятия на горе Соколиха или отправиться на берег Чудского озера (в деревню Самолва), где сотни рыцарей реконструируют Ледовое побоище. В августе отправляйтесь в Изборскую крепость на масштабный праздник средневековой культуры «Железный град».

В марте и ноябре в регионе часто идут дожди. Если планируете поездку на эти месяцы, закладывайте больше времени на музеи и старинные купеческие палаты.

Псков — крупный транспортный узел на северо-западе России. Выбирайте удобный для вас вариант.

Из Санкт-Петербурга ежедневно ходит «Ласточка». Доедете за три с половиной часа, стоимость билета — от 800 рублей.

Из Москвы курсирует ночной фирменный поезд «Псков», время в пути — 12 часов, цены на билет в купе начинаются от 4 000–5 000 рублей.

Также до города можно добраться на удобном прямом поезде Мурманск — Псков. Жителям Кольского полуострова предстоит провести в пути 32 часа, из Петрозаводска ехать около 14 часов, а из соседнего Великого Новгорода доберётесь всего за пять с половиной часов.

Международный аэропорт имени Княгини Ольги находится в 10 км от центра города. Сюда регулярно летают прямые рейсы не только из Москвы и Санкт-Петербурга, но и из Сочи, Калининграда, Минеральных Вод и Минска.

Время в полёте из столичного Внуково займёт всего полтора часа, а билет в среднем обойдётся в 6 000 руб. Основной авиаперевозчик на этих направлениях — компания Азимут. От аэропорта до центра Пскова легко добраться на такси примерно за 300 рублей.

Путь на машине из Санкт-Петербурга займёт от трёх с половиной до пяти часов (почти 300 км) по трассе Е95 или Киевскому шоссе.

Из Москвы предстоит проехать 800 км, на дорогу уйдёт около девяти часов. Водители обычно выбирают платную трассу М-11 «Нева» (проезд в пятницу вечером обойдётся примерно в 2 000–2 500 рублей) или бесплатную М-9 «Балтия», где движение медленнее из-за проезда через населённые пункты.

Доехать можно и на автобусе: из Санкт-Петербурга рейсы отправляются от Обводного канала и станции метро «Московская». Дорога займёт 4–5 часов, билеты стоят от 1200 рублей. Также можно быстро доехать на автобусе из соседнего Великого Новгорода — доедете всего за три часа, стоимость билета примерно такая же.

Псков славится своими рыбными блюдами, которые порой не найти в других регионах. Попробуйте небольшую рыбку снеток — закажите традиционную снетовицу со сметаной или наваристые псковские щи из снетка. Также обратите внимание на блюда из местного судака, пельмени с гусём, домашний творог с зеленью и горячие сбитни.

Найти хороший кофе ранним утром в Пскове бывает непросто, но помогают проверенные места: заходите в кофейню Coffee Brabus за фильтром на зерне собственной обжарки, сытными сморребродами и кашей с кедровым молочком. За недорогими и вкусными завтраками отправляйтесь в кафе-ресторан «Гоголь-Моголь».

Для плотного обеда или ужина выбирайте бронируйте столик в ресторане «Трапезные палаты» на территории отеля Двор Подзноева, чтобы поесть в купеческих интерьерах 17 века. Средний чек здесь составляет 1800 рублей.

Пообедать прямо в древней крепости можно в ресторане «Башня», который занимает нижние этажи Власьевской башни. Насладитесь видом на реку Великую в рестобаре «Моя история» или оцените авторские блюда в ресторане «Покровский».

Чтобы не тратить время на транспорт, ищите жильё в историческом центре в пределах пары кварталов от Крома — на Советской улице, Октябрьском проспекте или набережных.

За историческим колоритом отправляйтесь в отель Двор Подзноева на улице Некрасова, где номера обустроены в подлинных купеческих палатах 17 века, или в премиальный бутик-отель Old Estate.

Открыточный вид на крепость открывается из окон отеля Золотая набережная, стоящего прямо напротив Крома. Более бюджетный вариант на набережной — гостиница Фаворит.

Если хочется пожить в местах потише, выбирайте район Завеличье с гостевыми домами у дендропарка и Мирожского монастыря. Проверенный вариант здесь — гостиница Барселона.

Пожить на природе можно в Тридевятом царстве — базе отдыха на Чудском озере.

Вот что стоит привезти из Пскова себе и друзьям:

— Кованые вещи: массивные подсвечники, дверные скобы и стильный декор для дома.

— Местную керамику: посуду, цветочные горшки и детские свистульки от фабрики «Псковский гончар» (продаются в «Доме ремёсел» или в палатах Меньшиковых).

— Украшения и поделки: серебряные кольца и серьги под старину, шкатулки из бересты и резные деревянные игрушки.

— Литературные сувениры: классные авторские магниты, шопперы и кружки с Пушкиным и Довлатовым (ищите в лавках у входа в Кром).

— Сладости и напитки: изборские пряники, псковские цукаты, бутылочку крафтовой наливки и медовухи

Для Пскова хватит выходных. Если хотите найти все церкви, зайти во все музеи и съездить в Изборск, Печоры и Пушкинские Горы — закладывайте 3-5 дней.

Печоры и Изборск находятся в приграничной зоне, поэтому по пути туда стоят блокпосты пограничников. Никаких специальных пропусков или загранпаспортов оформлять не нужно, но обязательно возьмите с собой российский паспорт. Без него вас просто могут высадить из автобуса или развернуть на машине.

В Свято-Успенском Псково-Печерском монастыре очень строгий дресс-код. Женщин не пускают на территорию в брюках, джинсах и с непокрытой головой (мужчин — в шортах). Но если вы приехали неподготовленными, не переживайте: прямо на входе висят бесплатные юбки с запахом и платки, которые можно взять на время прогулки. В Мирожском монастыре в Пскове правила чуть мягче, но платок тоже попросят надеть.

Можно, но это будет тяжело. Расстояния между усадьбами Михайловское, Тригорское и Петровское большие (от 3 до 10 км). Рейсовый автобус из Пскова привезёт вас только на автостанцию посёлка, откуда до усадеб придётся идти пешком или брать местное такси. Если у вас нет машины, лучший вариант — купить готовую однодневную экскурсию из Пскова: вас везде довезут на автобусе и всё покажут.