Камень Матвеева представляет собой кекур — отдельно стоящую скалу высотой 10 метров. Этот природный объект окаймлён осыхающим рифом, который простирается на 1,8 кабельтова к югу от скалы. Наибольшая ширина рифа в средней части составляет 1 кабельтов, а глубины на западной и восточной кромках рифа варьируются от 0,6 до 1,7 метра. Камень Матвеева служит важным ориентиром для судоходства, так как между ним и западным берегом острова Русский пролегает пролив Находка с наименьшей глубиной на фарватере 5,8 метра. На самой скале установлен светящий знак, что дополнительно облегчает навигацию в этом районе.